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外型符號中的“A型”、“B型”、“G型”、“H型”的伺服驅動器未內置再生電阻，因此建議可選擇連接再生電阻。
可通過參數任意分配通用10輸入、6輸出（輸入可選擇a或b接點）。設定支持軟件PANATERM中備有畫面，設定更加簡單。
轉矩限制切換功能
可通過I/O進行轉矩限制切換。可應用于簡易壓力、張力控制和無傳感器原點復位等的應用程序中。
●減速器
 分別備有6000 r/min、5000 r/min用的減速器。
6000 r/min電機上不能配置5000 r/min用的減速器。（反之亦然）
 需客戶自行準備時，
MSME → 6000 r/min
 MSMD → 5000 r/min
 MHMD → 5000 r/min
請對應使用以上的減速器。

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參數初始化功能
可通過前面板或PC將參數恢復為出廠狀態。
再生處理功能
使較大的運轉慣量負載停止或通過上下軸驅動使用時，通過再生電阻消耗由伺服電機返回伺服驅動器的再生能量的功能。
外型符號中的“C型”～“F型”內置了再生電阻，通過連接再生電阻，可達到提高再生能力的效果。
外部干擾觀測功能
 利用外部干擾觀測將設想的外部干擾轉矩推定值加在與轉矩指令相抵消的方向上，減少因外部干擾轉矩而產生的影響，從而降低速度、減少振動的功能。
轉矩前饋
根據指令計算動作所需的轉矩指令，通過加在與反饋比較計算得出的轉矩指令中的轉矩前饋，可提高響應性。
摩擦轉矩補償功能
為降低機械類摩擦的影響而提高響應性的功能。
通常根據補償定的運轉的偏移轉矩的偏負載補償和動作方向，可設定改變方向的動摩擦補償中的2種摩擦補償。
增益3階段功能
除通常的增益切換外，又新增了3段增益切換。