介紹FESTO擺動氣爪,費斯托560210型號
產品簡介:
以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后，負載就會增加。這就意味著動態能量也隨之增加，因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。 
微型氣爪適用于 8 和 12 規格的超狹窄安裝空間，抓取扭矩為 11 ... 38 Ncm。通過夾緊法蘭或外螺紋安裝。
微夾持器：小巧、輕便的結構形式
采用夾緊法蘭、法蘭安裝件、Z 行程補償的固定方式
由于可外部調整的氣爪指，可抓取
對于小型擺動氣爪，由于采用滑動軸承導軌，所以夾爪和導軌元件之間會產生回轉間隙。
下表中的回轉間隙數值是根據傳統的累計公差的方法所計算，不適用安裝后的氣爪。
Festo 抓手和抓取技術為各種抓取應用提供解決方案。
機械抓手通過氣缸在內部移動，將驅動運動通過傳輸比轉換為夾爪的抓取運動。
夾爪的這種運動簡稱行程。各種規格的工件均可被抓取，具體取決于行程和抓取力。
機械抓手可氣動控制或電控。Festo 提供長行程的氣爪和電爪。 
隨著夾爪數量的變化，機械抓手也有所不同。
氣爪帶兩個夾爪，采用平行、旋轉和擺動抓手結構。 有的氣爪也帶三個夾爪。

產品特性:
結構緊湊便攜
• 夾爪打開或合攏
• 外部專配氣爪手指，靈活性佳
• 可選多種方式安裝到驅動單元上
開角 17 deg
重復精度，爪手 ≤0.02 mm
短型號代碼 HGWM
工作壓力 2 bar ... 8 bar
爪手工作頻率 4 Hz
6 bar 時的短打開時間 2.7 ms
擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay 0.5 deg
爪手夾爪間隙 Sz 0.03 mm

介紹FESTO擺動氣爪,費斯托560210型號