IFM編碼器，RV6003型號構成

輸出功能   HTL輸出50 mA, 短路保護 < 1分鐘
測量/設定范圍
分辨率   100
機械技術數據
機械轉速zui大值 [1/min]   12000
啟動扭矩 [Ncm]  < 1 （20 °C）
zui大的軸負載 （軸末端） [N]  軸向10; 徑向20
軸, 材料 [mm]  ? 10, 鋼 （1.4104）  

無論是市政車輛、內部物流中的自動引導車，還是礦山或港口使用的重型自主移動機器人：只要這些車輛或上部結構在自動移動或者轉向，就必須始終保證周圍環境和車輛本身的安全性。ifm 的安全編碼器可用于記錄車軸、轉盤梯、起重機臂或翻斗等移動元件的位置、角度和速度等數據。這些信息可被用來推導起重元件的操縱、轉向、傾斜角或當前高度位置。得益于“動態預設"功能，可以通過RFID實現連續的位置同步。

安全編碼器中已集成了確保安全運行所需的傳感器冗余。這一點及相應的安全運行持續自我監測功能已通過TüV萊茵的測試。傳感器還集成在SISTEMA庫中。這大大減少了實施及后續驗收安全相關自動化所需的工作量。這種安全編碼器還具有CAN輸入和CAN輸出。因此，幾個編碼器或其他兼容的傳感器可以串聯，使安全傳感器的安裝高效且簡單。

脈沖序列針對可靠檢測旋轉速度進行定義

有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

用于準確位置確定和線性測量

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

通過磁力感應原理獲得高耐沖擊和振動能力

分辨率可自由編程，從 1 ...10,000

結合ifm控制器還能顯著減少Codesys中編程的工作量，因為默認可以保證編碼器與控制器的無縫連接及兩者之間的安全通信。

允許zui大的相對空氣濕度 [%]  max. 98
環境溫度 [°C]  -40...100, -40°C用于固定安裝的電纜
外殼防護等   IP 64; IP 67 （外殼）; IP 64 （軸）
電氣連接
接口   PUR電纜 / 2 m; 徑向的, 也可以使用軸向的

IFM編碼器，RV6003型號構成